פאנוק
פעולות נוספות
| נתונים כלליים | ||||
|---|---|---|---|---|
| קואורדינטות |
Coordinates: חסר קו רוחב | |||
| נתוני חברת תעופה | ||||
| ||||
|
| ||||
פאנוק (ביפנית: FANUC) היא קבוצה יפנית המספקת מוצרים ושירותים לאוטומציה כגון רובוטיקה ומערכות בקרה נומרית ממוחשבת (CNC). פאנוק היא יצרנית הרובוטים תעשייתיים הגדולה בעולם.
פאנוק החלה את דרכה כחלק מפוג'יטסו כחטיבה שפיתחה מערכות בקרת נומריקה אוטומטית (NC) ומערכות סרוו. FANUC הוא ראשי תיבות של Fuji Automatic Numerical Control.[1]
על פי הערכות פאנוק מחזיקה ביותר מ-50% מנתח השוק העולמי של מערכות CNC, בנוסף לכעשרה אחוזים מנתח השוק של רובוטיקה תעשייתית יחד עם קוקה הגרמנית, Yaskawa היפנית ו־ABB השווייצרית, קבוצה המכונה 'ארבע הגדולות'.[2]
פעילות החברה מאורגנת בשלוש יחידות עסקיות.[3]
AF - אוטמציה של מפעלים. החטיבה מייצרת ציוד ומערכות אוטומציה שניתן ליישם בסביבות תעשייתיות בהתאמה אישית. המוצרים כוללים מנועי סרוו, ממשקי משתמש ובקרות למכונות שונות ובכללם מכונות CNC.
ROBOT - רובוטים. חטיבת הרובוטים מייצרת זרועות רובוטיות קונטרולים וטכנולוגיית בקרה כגון סנסורים ומצלמות לשימוש בסביבות תעשייתיות.
ROBOMACHINE - מכונות רובוטית. החטיבה מייצרת מכונות מוגמרות כגון מכונות לעיבוד שבבי, מכונות הזרקה חשמליות ומכונות עיבוד בהתפרקות חשמלית.
רובוטיקה עריכה
פאנוק מייצרת את מגוון הרובוטים התעשייתיים הגדול ביותר בעולם, המיועדים למטענים הנעים בין 1 ל-2,300 ק"ג. רוב הדגמים הם בסגנון זרוע מפרקית בעלת שש דרגות חופש, הנפוצה בסביבות תעשייתיות, אך דגמים מיוחדים מיוצרים גם עם תצורות צירים ומוקדי יישומים שונים. מערכת רובוט טיפוסית של פאנוק כוללת זרוע רובוטית (הנקראת גם יחידה מכנית), בקר ושלט.
זרוע עריכה
זרוע הרובוט מופעלת על ידי מנוע סרוו ומבצעת את העבודה הדרושה. לוחות הפנים בקצה זרועות הרובוט מיועדות לקבל אמצעי קצה שונים בהתאמה אישית ליישום הספציפי. כבלים העוברים דרך הזרוע מאפשרות לרובוט להעביר אותות מבסיס הרובוט אל אמצעי הקצה. אותות נושאים מידע שימושי מחיישני אמצעי הקצה חזרה לרובוט כדי, לדוגמה, לאשר מתי חלק מוחזק על ידי הרובוט או חסר. אותות יכולים להיות אותות קלט/פלט בסיסיים (הפעלה/כיבוי) או תקשורת מתקדמת יותר כמו Ethernet. בנוסף בתוך הזרועות עוברים צינורות המעבירים אוויר בלחץ להפעלת תופסנים (Gripper) או כוסות יניקה באמצעות עקרון ונטורי, כדי לאחוז ולהזיז חלקים.
בקר (קונטרולר) עריכה
הבקר מכיל מחשבים השולטים בזרוע, באספקת החשמל, ולפעמים גם בחומרה נלווית ספציפית ליישום כגון ציוד קלט/פלט או ציוד רשת. בשל מגוון יישומי האוטומציה הנפרסים, בקרים חייבים להכיל חומרה המאפשרת שימוש ברובוטים ביישומים רבים ושונים ובטכנולוגיות אחרות. לשם כך, כל בקרי פאנוק מכילים את המחשבים והחיבורים הנדרשים לשימוש במצלמות דו-ממדיות/תלת-ממדיות, הם יכולים לתפקד כבקרים מבוקרים, ואף לפעול כשרת אינטרנט כדי לאפשר לטכנאים לגשת מרחוק לרובוט מדפדפן.
שלט בקרה עריכה
שלט הבקרה הוא הממשק העיקרי של מתכנת הרובוט עם הרובוט בעת למידה ותחזוקה. במהלך פעולה רגילה, שלט הבקרה בדרך כלל מאוחסן הרחק מהדרך כך שהרובוט יוכל לפעול באופן אוטומטי באמצעות תנועה מתוכנתת. שלט הבקרה מכיל מסך מגע ולוח מקשים לצפייה ועריכה של נתוני התוכנית, כמו גם מתג איש מת.
רובוטים שונים עריכה
רובוטי משטוח עריכה
רובוטי משטוח המיועדים לפעולות פשוטות כמו פריקה והעמסה על משטחים, אינם דורשים 6 צירים כפי שמקובל ברובוטים תעשייתיים אחרים, מכיוון שהעבודה של הרובוט נעשית רק במקביל למישור הרצפה. רובוטים אלו מיוצרים עם 4 צירים ומשתמשים במנגנון ארבעה מוטות.
רובוטי דלתא עריכה
רובוטים אלה מכונים גם רובוט עכביש בשל צורתם ותנועות זרועותיהם. אלו הם רובוטים בעלי עומס נמוך ומהירות גבוהה המשמשים בדרך כלל לאיסוף או פיזור חפצים בדרך כלל לאורך מסוע. לרובוטי דלתא 3 זרועות, כל אחת נשלטת על ידי מנוע סרוו בעל ציר יחיד. 3 הזרועות מתחברות מתחת לרובוט ותומכות בלוח הפנים, בדומה לחצובת מצלמה הפוכה.
רובוטי צבע עריכה
רובוטים אלה מתאימים לשימוש בתאי צבע. השימוש שתוכנן במקור לשימוש בתעשיית הרכב נפוץ לכלל התעשייה. רובוטי צבע חסינים מפני פיצוץ ומתאימים לשימוש בסביבות מסוכנות. נחיר רסס בלוח הפנים מפזר חלקיקי צבע לעבר החלק הנדרש.[4]
רובוטי SCARA עריכה
רובוטי SCARA הם רובוטים בעלי 3 צירים המתאימים ליישומים במהירות גבוהה עם סיבוב חלקים מינימלי ובמישור אחד בלבד. מכיוון שיש להם פחות מפרקים לשליטה, הם נוטים להיות קשיחים ומהירים יותר מאשר רובוטי 6 הצירים המקבילים להם.[5]
קישורים חיצוניים עריכה
- קובץ:Green globe.svg אתר האינטרנט הרשמי של פאנוק
הערות שוליים עריכה
- ^ שגיאת לואה ביחידה יחידה:Citation/CS1/Configuration בשורה 1739<includeonly></includeonly>: attempt to index field '?' (a nil value).
- ^ FANUC Stock Analysis: The Hidden AI & Robotics Giant, 2026-01-12 (ב־English)
- ^ PRODUCT - FANUC GLOBAL, www.fanuc.com
- ^ שגיאת לואה ביחידה יחידה:Citation/CS1/Configuration בשורה 1739<includeonly></includeonly>: attempt to index field '?' (a nil value).
- ^ SCARA Series, www.fanuc.eu (ב־English)